机械手发展到今天能做到跟人类一样灵活吗?

2021-10-28 18:35:35

发展到现在关于机器人的竞争还是异常的激烈,并且在目前的发展趋势中,我们发现了机械手臂的最佳拍档—末端夹爪。这一技术在国外已经达到了很先进的水平,但是在国内的发展机会还不多。因为制造业工业的原因,这一技术也在快速发展。机械臂所模仿的是人类的手臂,而末端夹爪所模仿的就是人类的手指,机械臂和末端夹爪的合作才构成了人类完整的手臂结构。

从驱动方式来分类

按照驱动方式末端夹爪可以分为液压驱动、气压驱动和电力驱动三种。其中启动末端执行器因为制作成本很低,并且产品型号十分丰富,使其成为了目前工业领域中应用最为广泛的末端执行器,但是缺点也很明显,起源气压不稳定会导致加持力度不够,从而使工件容易脱落。液压末端执行器虽然调速很方便,但是压力太高,维护系统成本高并且麻烦。电动末端执行器的性能和结构上均优于液压末端执行器和启动末端执行器,照目前来看,电动末端执行器使未来制药业和工业的发展趋势所在。与气动末端执行器相比,在系统结构上电动末端执行器也逐渐代替气动末端执行器的气源、过滤器和电磁阀等部分。与液压末端执行器相比,维护系统更加方便,同时可以减少能源的污染。

常用的末端执行器

常用的末端执行器有4种,分别为真空吸盘、软体夹爪、平行两指和多指灵巧手。真空吸盘通过控制气泵吸取物品,但是对于被抓取的物品要求过高,需要物品表面光滑且不能太重,应用场景有限。软体夹爪所采用的材质可以达到变形的效果,能够很合适的包裹住物体,对物体的要求不是那么大,并且对于果蔬之类的较为柔软的物体也能够抓取。优傲官网也推了出SRT柔性夹爪,摆脱了传统生产线要求物品尺寸均等的束缚,抓取动作轻柔,尤其适合抓取易受损或软质不定性物体。平行两指结构简单,发展比较成熟,在工业里常用。多指灵巧手在未来发展趋势很强势,因为相比于传统执行器,多指灵巧手自由度多,构型变化增加。

国内的夹具如果想要发展要么是实行质优价廉要么就要发展创新夹具,使夹具更易于用于物品的夹取,把更多的精力投入到研发产品当中,形成自身的核心竞争力。

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